Alexandre Astier (le roi Arthur dans Kaamelott) est né à Lyon dans le département du Rhône le 16 juin 1974.

Alexandre Astier est devenu célèbre en étant à la fois auteur, réalisateur, compositeur des musiques, et acteur principal de la série télévisée Kaamelott.

Il est le fils de Lionnel Astier (Léodagan de Carmélide dans Kaamelott) et de Joëlle Sevilla (Dame Séli dans Kaamelott) ,le demi-frère de Simon Astier (Yvain dans Kaamelott) : sa mère est Josée Drevon (Ygerne de Tintagel dans Kaamelott) c'est aussi la belle-mère d'Alexandre Astier, car elle est la compagne de leur père, Lionnel Astier. Tous sont comédiens.

La majorité des comédiens n’a pas subi de casting – à l’exception d’Anne Girouard (Guenièvre), Caroline Pascal (Demetra) et Guillaume Briat (le roi Burgonde) – car Alexandre Astier ne fait appel qu’à des personnes qu’il a déjà vu jouer, au théâtre ou au cinéma.

En plus d'Alexandre Astier, plusieurs acteurs sont impliqués dans d'autres aspects de la série, notamment Jean-Christophe Hembert (Karadoc), directeur artistique de la série et premier assistant réalisateur sur le livre VI. Emmanuel Meirieu (Appius Manilius dans le livre VI) est Art Designer de Kaamelott. Christian Bujeau, qui joue le rôle du maître d’armes, est lui-même expert en combat médiéval et est donc le "maître d'armes" de la série.